يوجد اليوم الكثير من المعلومات على الإنترنت حول كيفية تجميع طائرة كوادكوبتر للسباق من أي مكونات وكيف، ولكن كل هذا مثقل بالتفاصيل، وفي رأيي، لا يمكن إلا أن يخيف المبتدئين. نريد في هذه المقالة وصف تعليمات "البداية السريعة" ومساعدة أولئك الذين يرغبون في بدء الطيران هنا والآن بأقل تكلفة.
ستركز هذه المقالة على تجميع كوادكوبتر من مجموعة بسيطة من المكونات التي تم شراؤها على Aliexpress. تكلف المجموعة الأساسية ذات الخصائص البسيطة اليوم أقل من 70 دولارًا، ويمكن تحسينها في المستقبل عن طريق شراء مكونات إضافية. بالإضافة إلى المجموعة نفسها، ستحتاج أيضًا إلى بطارية ومعدات للتحكم في الراديو، والتي يمتلكها الكثيرون بالفعل. وحتى لو لم تكن هناك، فمن خلال شراء معدات وبطاريات RC، يمكنك استخدامها ليس فقط من أجل كوادكوبتر.
في وقت كتابة هذا التقرير، تبدو مروحيتنا كما يلي:

ملامح سباق كوادكوبتر

هذه فئة منفصلة تمامًا من آلات الطيران. وتشمل ميزاتها الرئيسية ما يلي:

1. أحجام صغيرة. الاسم ZMR250 يعني أن الحجم القطري للجهاز هو 250 ملم. الوزن بدون البطارية والكاميرات حوالي 370 جرام
2. الحد الأدنى من الاستقرار النشط
3. ركز على التعامل العدواني والحركة المستمرة، بدلاً من التجميد في مكانه
4. يمكن أن تحمل معدات FPV وكاميرا تسجيل الحركة
5. تصميم متين مصمم ليتحمل السقوط المتعدد

من وجهة نظر هندسية، فهو بسيط للغاية ويوفر أقصى قدر من التحكم للطيار. وهي ليست مناسبة تمامًا لوضع سجلات لمسافة الرحلة أو مدتها أو ارتفاعها. لكنها تمثل لعبة ممتازة تسمح لك بتدريب مهاراتك في القيادة.

المكونات المطلوبة

بادئ ذي بدء، هذا هو الإطار نفسه، ومجموعة من مجموعات المروحة ووحدة التحكم في الطيران. أعتقد حقًا أنه في المرحلة الأولية يكون من الأسهل شراء مجموعة جاهزة وبالنسبة للمبتدئين (أي بالنسبة لي) فهذه هي الطريقة الصحيحة. أخذت أرخص مجموعة وجدتها على aliexpress.

ستحتاج أيضًا إلى نظام بطارية، وهو ما يمثل الصعوبة الرئيسية. ستكون بطاريات الليثيوم بوليمر مطلوبة للرحلات الجوية. المحركات المضمنة في المجموعة لا تستهلك الكثير، وبطاريات 2200 مللي أمبير، 3S، 20-30C كافية بالنسبة لنا. إذا كان لديك بالفعل بطاريات مماثلة، فلن تضطر إلى شراء بطاريات أخرى. إذا لم يكن لديك أي منها، سيكون من الصعب شرائها على Aliexpress. أوصي بشراء البطاريات من موردين موثوقين. على سبيل المثال، هؤلاء.
سوف يحتاجون إلى شاحن متخصص. الأكثر شعبية هو iMAX B6. يرجى ملاحظة أنه لا يتم تشغيله من التيار الكهربائي، ولكن من مصدر طاقة 12 فولت. ستحتاج أيضًا إلى جهاز اختبار غير مكلف لمراقبة حالة البطاريات.
الإنفاق على البطاريات والشاحن مقال منفصل. يمكن أن تخدمك لفترة طويلة، ويمكن للشاحن الجيد شحن العديد من أنواع البطاريات بسهولة، بالإضافة إلى قياس السعة والقيام بالتدريب الدوري.
بند التكلفة المنفصل التالي هو معدات التحكم اللاسلكي. إذا لم يكن لديك، فمن الأسهل شراء مجموعة تتضمن بالفعل معدات التحكم. على سبيل المثال، هذا واحد.
إذا كنت لا تزال ترغب في الشراء بشكل منفصل، فإن Radiolink وFrSky يتمتعان بشعبية كبيرة نظرًا لنسبة السعر إلى الجودة. نحن نستخدم معدات الراديو Turnigy 9x.
عند سقوطها، لا تتعرض هذه المروحيات لأي ضرر تقريبًا باستثناء المراوح. أنت بحاجة إلى الكثير من البراغي في وقت واحد. استخدمنا هذه.

تجميع كوادكوبتر

أولا وقبل كل شيء، تحتاج إلى تجميع الإطار. حتى في الخطط العامة فمن الواضح أنه يتم تجميعها بكل بساطة.
بعد ذلك، يجب عليك تثبيت المحركات وأجهزة التحكم في السرعة. انظر أولاً إلى كيفية تثبيتها في النهاية، ثم تابع تثبيت المحركات. "الجزء الأمامي" من المروحية موجود في الجزء العلوي من الصورة.

أهم شيء يمكنك رؤيته في هذه الصورة هو أن المحركات الأمامية اليسرى والخلفية اليمنى يجب أن تدور في اتجاه عقارب الساعة (سيتم الإشارة إليها بواسطة صواميل المشبك اللولبية السوداء). يجب أن تدور المحركات الأمامية اليمنى والخلفية اليسرى عكس اتجاه عقارب الساعة وسيكون لها صمولة فضية. بالمناسبة، هذه الصواميل لها اتجاه خيطي يمنعها من الفك.
الآن دعونا نتحدث بمزيد من التفاصيل حول توصيل المحركات.
يمكنك القيام بكل هذا بطريقة بسيطة عن طريق لحام أسلاك المحركات والمجالس الكهربائية، لكننا قررنا تقصيرها. للقيام بذلك، قم أولاً بإزالة الانكماش الحراري من جميع الجهات التنظيمية.

على جانب واحد توجد وحدة التحكم نفسها، وعلى الجانب الآخر توجد المفاتيح المزودة بمبرد. قمنا بفك الأسلاك القياسية وقطع أسلاك المحرك إلى الطول المطلوب ثم لحامها على اللوحة.

في هذه المرحلة، تحتاج إلى التحقق من أن المحرك المتصل يدور فعليًا في الاتجاه الصحيح. هيريس كيفية القيام بذلك:

1. قم بإزالة المروحة من المحرك إذا كانت مثبتة!
2. الإطار موصل، لذا تأكد من عزل ESC عن الإطار.
3. قم بتوصيل وحدة التحكم في السرعة بقناة الخانق لجهاز استقبال نظام RC وتشغيل جهاز التحكم عن بعد
4. قم بخفض عصا الخانق إلى الموضع السفلي
5. قم بتوصيل مصدر الطاقة ESC، مع مراعاة القطبية
6. أضف الغاز شيئًا فشيئًا حتى يبدأ المحرك في الدوران.
7. إذا تحول المحرك في الاتجاه الخاطئ، فأنت بحاجة إلى تبديل أي سلكين من المحرك

بعد فحص أداء المحرك، يمكنك وضع أنبوب الانكماش الحراري على وحدة التحكم في السرعة.

يرجى ملاحظة أننا لم نستخدم لوحة توزيع الطاقة المضمنة في المجموعة. كان لدينا في المخزون ألياف زجاجية رقيقة، والتي قمنا بحفر لوحة تبديل بسيطة منها.

لوحة توزيع الطاقة البسيطة - PDB

في هذه اللوحة، يجب توصيل جميع الأسلاك الموجبة والسالبة لوحدات التحكم في السرعة بالأسلاك الموجبة والسالبة لموصل البطارية، على التوالي. يحتاج هذا اللوح إلى العزل وقد قمنا بذلك باستخدام طلاء الأظافر العادي:

جهاز استقبال معداتنا كبير جدًا:

قررنا إزالة العلبة منه وفك الأسلاك القديمة منه ولحام الأسلاك من المحرك مباشرة إلى اللوحة. في الخطوات الأولى، من الأسهل عدم القيام بذلك لتجنب الأخطاء غير الضرورية. نحن الآن جاهزون لتثبيت وحدة التحكم في الطيران وتوصيل ESCs مع أجهزة الاستقبال بها. عند تثبيته، انتبه إلى السهم الذي يشير إلى الاتجاه "الأمامي".

لا يهم الترتيب الذي يتم به توصيل القنوات بجهاز الاستقبال؛ يمكن (ويجب) تحديد ذلك لاحقًا أثناء الإعداد. من المهم فقط توصيل طاقة جهاز الاستقبال بشكل صحيح. يتم تضمين كابل مع موصل لجهاز الاستقبال مع وحدات التحكم في الطيران. في هذا الكابل، يجب أن يكون السلك الأول أسود اللون ويجب أن يكون متصلاً بمصدر الطاقة السلبي لجهاز الاستقبال. الكابل الثاني باللون الأحمر ويجب توصيله بمصدر الطاقة الإيجابي لجهاز الاستقبال. ما عليك سوى توصيل الأسلاك المتبقية بجميع قنوات جهاز الاستقبال (على الأقل بالأربعة الأولى).
قبل توصيل المنظمين، عليك أن تفعل شيئا آخر. تحتوي هذه المنظمات على منظمات مدمجة لتشغيل وحدة التحكم في الطيران ولا تحتاج إلى توصيلها جميعًا مرة واحدة. تحتاج إلى تحديد واحد وترك موصله متصلاً بوحدة التحكم دون تغيير، وعلى جميع الآخرين، قم بإزالة السلك الأوسط وعزله. انظر كيف تم ذلك في الصورة أعلاه.
من السهل جدًا توصيل وحدات التحكم في السرعة. الجبهة اليسرى إلى القناة الأولى، ثم في اتجاه عقارب الساعة: الجبهة اليمنى إلى الثانية، والخلفية اليمنى إلى الثالثة والخلفية اليسرى إلى الرابعة.
الآن يتم جمع كل العناصر الضرورية معًا:

كل ما تبقى هو وضعه على الغطاء العلوي. قمنا على الفور بطباعة حامل الكاميرا لجهاز SJ4000 الخاص بنا. يجب أن تكون مخمدات السيليكون مدعومة بمشابك، وإلا فسوف تتطاير الكاميرا من المروحية في حالة سقوطها.

إعدادات

هذا هو المكان الذي تبدأ فيه بعض المشاكل. في الوقت الحالي، لم تعد وحدة التحكم في الطيران CC3D مدعومة، وتوقف تطوير الأداة المساعدة OpenPilot الأصلية. بالمعنى الدقيق للكلمة، تعد المروحيات المعتمدة على وحدات التحكم في الطيران من النوع Naze أكثر ربحية حاليًا من وجهة النظر هذه.
ولكن حتى وحدة التحكم CC3D هذه لا يزال من الممكن تكوينها دون أي مشاكل باستخدام برنامج Libre Pilot. عند الاتصال بجهاز كمبيوتر يعمل بنظام Windows، لا يلزم وجود برامج تشغيل.
قم بإزالة البراغي من الطائرة ولا تقم بتوصيل البطارية. لا تحتاج إلى توصيله بجهاز الكمبيوتر الخاص بك بعد. تشغيل البرنامج:


تحتوي وحدة التحكم في الطيران هذه على العديد من الميزات نسبيًا، لكننا لن نخوض فيها الآن. مهمتنا هي الحصول على آلة طيران في أسرع وقت ممكن. وللقيام بذلك، فإن أسهل طريقة هي اتباع خطوات مساعد الإعداد، لذا انقر على أيقونة "Vehicle Setup Visard" في أعلى اليمين وشاهد التحذير مرة أخرى:


تحقق مرة أخرى من عدم تثبيت المراوح وانقر فوق "التالي".
سيطالبنا النظام بتوصيل وحدة التحكم عبر USB وتحديث البرامج الثابتة لوحدة التحكم. افعلها.


في المرحلة التالية، حدد نوع المعدات الخاصة بك. في حالتنا هو "PWM". حدد العنصر الأول ثم تابع.


الآن نشير إلى نوع طائرتنا:


بعد ذلك نشير إلى نوع المركبة الطائرة متعددة المروحيات:


في المرحلة التالية، يجب عليك تحديد نوع الإشارة الخاصة بوحدات التحكم في السرعة. في مجموعتي كانت هناك منظمات بتردد يزيد إلى 490 هرتز.


في المرحلة التالية، تأكد من إدخال جميع البيانات بشكل صحيح وانقر على "التالي".


أنت الآن بحاجة إلى تنفيذ إجراء معايرة مستشعر وحدة التحكم في الطيران. ضع المروحية على سطح مستو واضغط على "احسب". أبقِ الطائرة ثابتة أثناء المعايرة.


تطلب منك الخطوة التالية التأكد من إزالة جميع البراغي وفصل البطارية.
اضغط على "ابدأ"، وقم بتوصيل البطارية، وانتظر حتى تصدر المحركات صوت تنبيه، وافصل البطارية، واضغط على "إيقاف"، وانتظر مرة أخرى تأكيد صوت التنبيه من المحركات وافصل البطارية. بعد ذلك، انقر فوق "التالي".


مرة أخرى تذكير حول البراغي وأنه يجب فصل البطارية.


انقر فوق "التالي" وسيبدأ إعداد إشارة التحكم في المحرك. اضغط على "ابدأ"، وقم بتوصيل البطارية وحرك شريط التمرير في أسفل اليسار حتى يبدأ المحرك في الدوران بثبات ثم اضغط على "إيقاف". إذا كنت متأكدًا من أن جميع المحركات والمنظمات متماثلة، فيمكنك تحديد مربع الاختيار "معايرة جميع مخرجات المحرك في نفس الوقت".


الآن يجدر توضيح نوع مجموعة المكونات لدينا. نعم، لدينا نسخة صينية من QAV250.


انقر فوق "التالي" وسيتم حفظ الإعدادات.


كل ما تبقى هو تكوين جهاز الاستقبال. أولاً، حدد النوع "Acro":


بعد ذلك، حدد "الوضع 2". لدينا معدات بالغاز وعجلة القيادة على اليسار:


في المرحلة التالية، ستتحرك عناصر التحكم الموجودة على جهاز التحكم عن بعد في البرنامج بدورها وستحتاج إلى القيام بنفس الشيء. أولاً، ستتحرك عصا الغاز وسيتعين عليك أيضًا تحريكها لأعلى ولأسفل. بعد ذلك، استخدم العصا اليمنى لليسار ولليمين، وما إلى ذلك.


اضبط جميع العصي وأدوات التشذيب على الموضع المركزي:


أنت الآن بحاجة إلى تحريك العصي بشكل عشوائي، وتغيير جميع المواضع من الحد الأدنى إلى الحد الأقصى:


في النافذة التالية، يطلب منك التأكد من عدم قلب أي من العصي، وإذا لم يكن الأمر كذلك، فقم بإصلاحه:


أخيرًا تأكد من أن كل شيء يعمل بشكل صحيح:


الآن أشر إلى طريقة "بدء تشغيل" المحركات. لقد أشرنا إلى خيار ستحتاج فيه إلى إمالة العصا اليسرى إلى اليسار وإلى الأسفل. مهلة إيقاف التشغيل - 10 ثوانٍ.


يمكنك الطيران الآن. في المستقبل، سيكون من المفيد أن نفهم تماما جميع الإعدادات، ولكن هذا سيكون كافيا للطيران.

تتمتع بمعدات هبوط مثالية للطيران تبلغ 250 درجة.

إنها قادرة على القيام بأكثر المناورات تعقيدًا، كما أنها تتمتع بسرعة عالية جدًا. يتم تحقيق ذلك بسبب صغر حجم ووزن الطائرة الرباعية وإمدادات الطاقة المتزايدة. من بين أمور أخرى، لن يسمح لك الوزن المنخفض بـ "القتل" في حالات السقوط والاصطدامات. الجزء الداخلي من الجهاز محمي بإطار كربوني يتميز بخصائص عالية القوة.

قدمت الشركات المصنعة تركيبًا مستقلاً لمصابيح LED على الطائرة الرباعية المروحية، مما سيسمح لك بجعلها فريدة ويمكن التعرف عليها عند المشاركة في السباقات الجوية.

بالنسبة للرحلات الجوية في وضع FPV، يتم توفير كاميرا فيديو 800TVL في مقدمة النموذج. من الممكن أيضًا في الجزء العلوي من العلبة تثبيت كاميرا بجودة HD، بما في ذلك كاميرا GoPro. في المظهر، يشبه تصميم كوادكوبتر سيارة سباق كاملة.

ومن بين الخصائص التقنية لطائرة Walkera Runner 250، تجدر الإشارة إلى وزنها المنخفض المذكور أعلاه، والذي يبلغ 530 جرامًا فقط أثناء الطيران. والأبعاد الإجمالية 225 × 205 ملم مع ارتفاع الجهاز 92 ملم فقط.

وحدة التحكم في الطيران المصممة خصيصًا لهذا الطراز هي FSC Runner-250، والتي تعرض التشغيل بدقة كبيرة، مما يسمح للجهاز بالاستجابة بدقة وسرعة شديدة لأوامر جهاز الإرسال والحصول على أقصى سرعة على الفور.

تبلغ سعة بطارية Li-Pol للطائرة الرباعية Runner 250 2200 ملي أمبير في الساعة. وتوفر مدة طيران ثابتة تبلغ حوالي 14 دقيقة.

يمكن أيضًا التحكم في هذه الطائرة الرباعية في موسم البرد. هذا ممكن بسبب نطاق درجات الحرارة الواسع: من -10 إلى +40 درجة مئوية.

تأتي طائرة Walkera Runner 250 Race RTF مجمعة مسبقًا، لذا كل ما عليك فعله هو إخراجها من الصندوق والبدء في الطيران. تتضمن الحزمة النهائية أيضًا: جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي DEVO 7 وشاحن USB وبطارية Li-Pol.

الشيء الوحيد الذي تحتاج إلى شرائه هو بطاريات AA لجهاز الإرسال DEVO7. أيضًا، إذا كنت ترغب في ذلك، يمكنك شراء كاميرا FPV احترافية وعالية الجودة. ينصح العديد من الخبراء بشراء كاميرا GoPro على الفور لهذا الطراز.

بالإضافة إلى ذلك، يمكنك شراء نظارات تسمح لك بمشاهدة الرحلات الجوية من منظور الشخص الأول في الوقت الحقيقي. في الآونة الأخيرة، بعد إصدار الحلقة الأولى من حرب النجوم، بدا الأمر وكأنه خيال علمي. ومع ذلك، الآن، ولكن على نطاق أصغر، يمكن بسهولة تحويل هذا الحلم إلى حقيقة.

بشكل عام هذا الجهاز جيد جداً نظرًا لوزن طيرانها المنخفض، فهي أيضًا مثالية للمبتدئين في السباقات الجوية. بعد كل شيء، من الصعب جدًا التسبب في أضرار جسيمة لهذه الطائرة الرباعية المروحية حتى أثناء السقوط والاصطدامات بأقصى سرعة.

يمكنك شراء طائرة بدون طيار من المتاجر عبر الإنترنت مقابل حوالي 71000 روبل.

التناظرية من Walkera Runner 250 – Eachine Falcon 250

"الأخ" الأقرب لطائرة Walkera Runner 250 FPV الرباعية هو Eachine Falcon 250. وهي أيضًا طائرة كوادكوبتر من فئة 250.

ويأتي هذا الطراز أيضًا مزودًا بمنصات خاصة، والتي من خلال تثبيتها تحت المحركات، يمكن أن تحقق سرعة قصوى للطائرة تصل إلى 150 كيلومترًا في الساعة. يتم تثبيتها بزاوية 10 درجات في اتجاه الحركة.

من أجل الراحة ورحلة أكثر راحة، من الممكن تركيب مراوح يبلغ قطرها الأقصى 6 بوصات.

ومن الجدير بالذكر أيضًا الكاميرا المدمجة 700TVL. يمكن تغيير زاوية ميلها. يتيح ذلك للمشغل الحصول على الرؤية الأكثر فعالية للمنطقة. تبلغ زاوية الرؤية لكاميرا الفيديو 127 درجة قطريًا و110 درجة أفقيًا.

أعلنت الشركة المصنعة عن اتصال مستقر بين لوحة التحكم وكاميرا الفيديو FPV على مسافة تصل إلى 1500 متر. يتمتع جهاز إرسال الفيديو أيضًا بالقدرة على بث الإشارات الصوتية.

يتم التحكم في الطائرة الرباعية بواسطة معدات Flysky ذات ست قنوات تعمل بتردد 2.4 جيجا هرتز. تظل القناتان مجانيتين دائمًا. كما يتم ضمان استقرار الاتصال أثناء السباق الجوي من خلال نظام التصحيح التلقائي الخاص AFHDS 2A. إنه يجعل من الممكن الطيران في وقت واحد بعدة مروحيات في مكان واحد.

تحديد:

• أبعاد الطائرة بدون طيار - 230 × 245 × 90 ملم؛
• حجم العبوة - 440 × 300 × 100 ملم؛
• الوزن بدون البطارية والمراوح - 408 جرامًا؛
• وزن الرحلة - 535 جرامًا؛
• وزن العبوة - 1.85 كجم؛
• المراوح - مراوح 6 بوصة؛
• المحرك - 2206، 2208؛
• وظيفة الدفاع عن النفس - نعم؛
• دليل مؤشر LED - نعم؛
• تم تصميم التصميم لرحلة عالية السرعة - نعم؛
• القدرة على تحريك الغلاف الواقي للمحرك - نعم؛
• نموذج ESC - Fairy 20A، الجهد الحالي 20A، الجهد المستمر - 30A؛
• الوزن - لا؛
• البطارية - 2-4S، لي بو؛
• وزن الجهاز - 7 جرام؛
• الحجم بدون مفتاح - 2.8 × 1.5 × 0.6 سم؛
• حماية خاصة للمحركات - نعم؛
• دعم One Shot 125 - نعم؛
• التحسينات - حجم أصغر ووزن أخف؛
• إمكانية تحديث الإشارة حتى 500 هرتز - نعم؛
• منع تلف الدوار - باستخدام وظيفة حماية خاصة؛
• المحرك - KV2300؛
• جلبة المروحة - 5-6 بوصات؛
• الطول - 32.2 ملم؛
• القطر - 27.9 ملم؛
• رمح - 3 ملم.
• الوزن - 25 جرامًا؛
• وحدة التحكم في الطيران - الإصدار القياسي CC3D، المتوافق مع جهاز الاستقبال المتعدد بتردد 2.4 جيجا هرتز، وتوجد الدبابيس في الأسفل؛
• البطارية - 3S، 11.1 فولت، 1500 مللي أمبير في الساعة، XT60؛
• الكاميرا 700 TVL - مصدر الطاقة - 3.6 - 5.5 فولت؛
• استهلاك الطاقة - 60 مللي أمبير عند 5 فولت؛
• جهاز إرسال الصور 1/3 CMOS لأكثر من 700 خط تلفزيوني؛
• زاوية الرؤية: 127 درجة قطريًا، 110 درجة أفقيًا؛
• موالف FPV مدمج - نعم؛
• نظام الفيديو - NTSC أو PAL (يمكنك اختياره بنفسك أو ضبط وضع PAL مع إمكانية الانتقال إليه تلقائيًا)؛
• العدسة - 2.6 ملم؛
• تتراوح درجة حرارة تشغيل الغرفة من 20 إلى 70 درجة مئوية تحت الصفر.
• الأبعاد - 32 × 32 × 23.5 ملم؛
• الوزن - 12 جرام.

خصائص وحدة FT200 VTX؛

• الوحدة - تعديل FM واسع النطاق؛
• تنسيق الفيديو - NTSC/PAL؛
• طاقة الخرج - 23-24 ديسيبل؛
• عدد القنوات - 32؛
• جهد التشغيل - 7-24 فولت.
• الجهد الحالي - 190 مللي أمبير.
• درجة الحرارة للتشغيل العادي - 10 85 درجة مئوية: من 0 إلى 8؛
• نقل الصوت بتردد 6.5 ميغاهيرتز؛
• مستوى إشارة الفيديو الواردة - 0.8 - 1.2 Vp-p؛
• مستوى الصوت الوارد - 0.5 - 2.0 Vp-p؛
• مسافة نقل الإشارة – تصل إلى 300 متر (بشرط أن تطير الطائرة بدون طيار في مناطق مفتوحة)؛
• الموصل - RP-SMA أنثى؛
• اتصال الهوائي - RP-SMA ذكر، LHCP؛
• الأبعاد - 38 × 22.5 × 6 ملم؛
• الوزن - 6 جرام بدون هوائي؛

خصائص الارسال:

• القنوات - 6؛
• التردد - 2.4 - 2.48 جيجا هرتز؛
• نوع الكود - GFSK؛
• الحساسية - 1024؛
• قيمة عتبة منخفضة - 4.2 فولت؛
• منفذ الشحن - غائب؛
• طول الهوائي - 26 ملم؛
• الوزن - 392 جرامًا؛
• الطاقة - 6 فولت، 1.5 AA × 4؛
• الأبعاد - 17 × 89 × 19 سم؛
• التحديث عبر الإنترنت - نعم؛
• لون أسود؛
• الشهادة - CE0678، FSS؛
• ذاكرة النموذج - 20؛
• قنوات استقبال الإشارة - 5-6 قطع؛
• معرف فريد لكل جهاز إرسال - نعم؛
• توفر وظيفة التعرف التلقائي - AFHDS2A.

استقبال الطيران iA6:

• عدد القنوات - 6؛
• نوع النموذج - طائرة ذات أجنحة ثابتة؛
• التردد - 2.4 - 2.48 جيجا هرتز؛
• الوزن - 6.4 جرام؛
• الطاقة - 4 - 6.5 فولت؛
• الأبعاد - 4 × 2 × 1.7 سم؛
• لون أسود؛
• منفذ i-BUS - لا؛
• يتم تضمين دليل المستخدم في المجموعة.

معدات:

1. الإطار - قطعة واحدة؛
2. قاعدة المحرك - 4 قطع؛
3. المحركات - 4 قطع (2204)؛
4. ESC - 4 قطع (20 أمبير)؛
5. وحدة التحكم في الطيران - قطعة واحدة؛
6. مراوح - 4 قطع؛
7. المصابيح - 4 قطع؛
8. بطارية 11.1 فولت، 1500 مللي أمبير في الساعة - قطعة واحدة؛
9. كاميرا 700TVL - قطعة واحدة؛
10. حامل لكاميرا 700TVL - قطعة واحدة؛
11. هوائي - قطعة واحدة؛
12. جهاز إرسال فلاي سكاي - قطعة واحدة؛
13. جهاز استقبال فلاي سكاي - قطعة واحدة؛
14. حقيبة - 1 جهاز كمبيوتر.

من الأفضل عدم الطيران بطائرة Eachine Falcon 250 بدون معدات خاصة (نظارات، شاشة). لأنه من الصعب جدًا تمييز الطائرة بدون طيار عن السماء وخاصة الأجسام الأخرى عندما تتحرك بعيدًا عن لوحة التحكم. بالإضافة إلى ذلك، أضف سرعة جنونية إلى هذا. تعد الشركة المصنعة بـ 150 كيلومترًا في الساعة. في الممارسة العملية، اتضح أن سوكول لا يعطي أكثر من 115-120 كيلومترا.

وبالطبع يجب إجراء الرحلات الجوية في الموسم الدافئ عندما تكون الأرض جافة. سيؤدي هذا إلى حماية الطائرة الرباعية من التبلل لجميع اللوحات الرقمية غير المحمية بأي شكل من الأشكال بعد احتمال سقوطها في الثلج أو الطين.

تتميز الطائرة الرباعية بوظيفة مفيدة تعمل على إيقاف المحركات تلقائيًا. يعد ذلك ضروريًا إذا سقطت الطائرة بدون طيار فجأة على العشب وبدأت في لفها حول المراوح أو وضعها على الأرض، مما يزيد من احتمالية اشتعال النيران في المحركات.

تم تركيب كاميرا الفيديو الثانية بشكل مثالي على المنصة العلوية، والتي تم تركيبها نفسها على ألواح تخميد الاهتزاز. عند الطيران بسرعة، عليك أن تأخذ في الاعتبار أن المروحية تميل باستمرار إلى الأمام، لذلك يجب تركيب كلا الكاميرتين من البداية مع توجيه العدسات لأعلى بدرجة طفيفة.

إذا كان من الممكن ضبط الغرفة السفلية دون مشاكل، فسيتعين عليك وضع شيء ما تحت الجزء العلوي. بخلاف ذلك، سوف تقوم فقط بتسجيل منظر الأرض المتحركة أسفل بطن طائرتك بدون طيار. تتمتع الكاميرا الاتجاهية بزاوية رؤية جيدة جدًا. إذا كنت تطير بالنظارات، فيمكنك تغطية مساحة كبيرة أمام الطائرة بدون طيار.

انتباه. قد تتلقى بطارية أحادية الخلية غير عاملة متضمنة. ننصحك، عند شراء طائرة كوادكوبتر، بشراء بطاريتين مناسبتين على الفور. لتوفير الطاقة، يمكنك إطفاء مصابيح LED الموجودة على متن الطائرة بدون طيار. يقع زر إيقاف التشغيل على الجانب الأيمن من Ichin.

كلين فالكون 250. المراجعات

سيميون
وصلتني هذه الرباعية بسرعة كبيرة. أمرت من بانغودا. تم التسليم خلال 18 يومًا فقط. لقد طارت مباشرة خارج الصندوق، دون أي "رقص بالدف". لسبب ما، لم يعمل جهاز إرسال FPV المزود بنظارات Fatshark. ولكن بعد ذلك اكتشفت زرًا على الجانب مسؤول عن تغيير القنوات، فضغطت عليه وعلى الفور عمل كل شيء. معدات التحكم من Eachine، على الرغم من أن الإعلان ذكر أنه سيكون هناك Fly Sky.

حاولت الدخول إلى القائمة - لا مرحبًا، اعتقدت أنها مكسورة. اتضح أنك بحاجة إلى تحريك مفاتيح القطع إلى الداخل باتجاه بعضها البعض، وسيتم فتح قائمة، مثل الحماية أو شيء من هذا القبيل. أنا حقا أحب رباعية. تعمل المحركات بسلاسة وهي ممتعة للأذن. يستجيب بشكل لا تشوبه شائبة للعصي. على بطاريات 4S تطير بسرعة وبشكل جيد جدًا. قرأت أنه تم تكوينه للدمى. ربما يكون الأمر كذلك، لكن الدمى تتعلم الطيران في وضع التثبيت. هذا واحد ليس لديه مثل هذا الوضع. أكرو...فقط أكرو. لقد تحطمت اليوم عدة مرات ... دون عواقب. إنه جهاز رائع. أعجبني ذلك كثيرا، حتى تجاوز توقعاتي.

فياتشيسلاف
أعجبتني جودة البناء والمواد. بدأت المروحية على الفور. الرحلة الأولى سارت بشكل جيد. لقد قمت بتحديث البرامج الثابتة إلى واحدة جديدة. تم استبدال معدات الهبوط بطائرات الهليكوبتر. قمت بسحب شعيرات الهوائي وقمت بتقويمها بزاوية 90 درجة على روابط بلاستيكية. عموما أنا سعيد بعملية الشراء.

علي
لقد استلمت جهازي بعد أسبوع واحد فقط من الطلب. يتم تسليمها عن طريق البريد من شركة DHL. تم تعبئة كل شيء بشكل جيد للغاية وكانت جميع قطع الغيار والملحقات موجودة كما وعدت في وصف المنتج. بشكل عام، رباعية ممتازة، جاهزة للطيران مباشرة بعد التفريغ، لا حاجة لتكوين أي شيء أو التنزيل أو البحث على الإنترنت.

يعمل الجهاز بشكل مثالي على بطارية ثلاثية الخلايا. على الأرجح، يمكن توصيل بطارية من أربع خلايا به. الطائرة بدون طيار لديها جسم قوي جدا. لقد اصطدم بي عدة مرات وسقط ببساطة بسرعة جنونية، لكنه نجا بخدوش طفيفة. اضطررت إلى تغيير زاوية الكاميرا قليلاً، حوالي 10 درجات، وبعد ذلك كان لدي سيطرة ممتازة على الرحلة. أوصي به لجميع محبي الطيران في وضع الشخص الأول (FPV).

قافية
لقد اشتريت لوحة التحكم بشكل منفصل عن كوادكوبتر. إنه يتناسب تمامًا مع Ichin وحتى مع بعض الأجهزة الأخرى. فشل الشاحن أثناء الشحن الثاني للبطارية. آمل أن يكون السبب في الواقع هو الشاشة التي توقفت عن إظهار عملية شحن البطارية.

وحدة التحكم الأصلية للمروحية ليست على مستوى عالٍ جدًا. اكتشفت لاحقًا أنه معيب واضطررت إلى شراء جهاز تحكم عن بعد آخر. ساعد هذا في تحسين التحكم في الطيران والتعامل معه بشكل عام. لولا لوحة التحكم المكسورة، لكانت انطباعاتي عن Ichin قد ظلت على مستوى أعلى. لذلك اضطررت إلى إصلاح جهاز الإرسال بنفسي.

أفضل ما في إعداد الطائرة الرباعية الخاصة بك للطيران هو أنك لست مضطرًا إلى تجميعها من الصفر. وهذا يحفظ الطيار من الاضطرار إلى الخوض في المتطلبات الفنية والبحث عن مجموعة من المعلومات المتعلقة بعملية الشراء الجديدة.

كريج

أنا سعيد جدًا بهذا الشراء. كل ما عليك فعله هو تشغيله وإطلاقه في السماء. لم أجد أي تعليمات مدرجة في المجموعة. إنها مهمة جدًا بالنسبة لي لأنني طيار مبتدئ وهذه أول طائرة كوادكوبتر خاصة بي. اضطررت إلى تصفح الإنترنت وجمع المعلومات قطعة تلو الأخرى حول إقلاع هذه الطائرة بدون طيار. ومع ذلك، فقد تجاوزت الأمر وأنا الآن واثق تمامًا من القدرة على الطيران بالمروحية بسرعات عالية.

إذا كنت ستشتري هذه الطائرة متعددة المروحيات كهدية، فتأكد من أنها ستعمل وأن جميع قطع الغيار ستكون في مكانها الصحيح، حتى لا تضطر إلى التعامل مع البائع لاحقًا ولا تفسد العلاقة مع صبي عيد الميلاد . لقد أحببت حقًا وجود موصل SMA داخل العلبة - وهذا يجعله أكثر أمانًا. لم أر هذا في نماذج أخرى، لذلك لم يسبب لي هذا الابتكار سوى البهجة.

الرباعية سريعة الاستجابة وسهلة التحكم. كل شيء بسيط للغاية وبديهي. لم تقم الشركة حقًا بتعقيد حياة الطيارين المبتدئين بمجموعات معقدة من ناقل الحركة، وهو ما نشكرهم عليه كثيرًا. يبدو جسم الجهاز موثوقًا ومتينًا للغاية. من الواضح على الفور أنها مصنوعة من مواد عالية الجودة يمكنها تحمل أكثر من سقوط أو اصطدام.

يعد هذا جهاز سباق رائعًا يقوم أيضًا بتصوير ونقل فيديو بجودة ممتازة. أعتقد أن الطائرة بدون طيار تستحق المال. أوصي به لكل من الطيارين المبتدئين والمحترفين.

إعداد وتجميع Eachine Falcon 250

وبشكل عام، فإن طائرة السباق بدون طيار جاهزة للطيران بمجرد إخراجها من الصندوق. قبل الإقلاع، كل ما تحتاجه هو شحن البطارية، وتثبيتها على المنصة العلوية للجهاز، وإرفاق البراغي والهوائي بالكاميرا، وهذا كل شيء. المروحية جاهزة للطيران!

للتحكم في الطائرة بدون طيار، ستحتاج إلى تثبيت البرنامج الثابت Open Pilot 1502. إصدار CC3D - يمكن تثبيته دون أي مشاكل على أحدث البرامج الثابتة Beta Fly. إذا فشل هذا، فسيتم تثبيتها بشكل مثالي على الإصدارين قبل الأخير 2.1 و2.2.

تجميع كوادكوبتر

كما ذكرنا سابقًا، من الصعب تسمية هذه العملية بتجميع طائرة كوادكوبتر. يجب تثبيت هوائي الفطر في غلاف خاص موجود في الجزء الخلفي من الطائرة بدون طيار، ثم خذ شريط الفيلكرو واسحبه عبر جسم الطائرة بدون طيار من الجانب الأيسر إلى اليمين، أو العكس. سيكون من الأفضل أيضًا أن يشتري الطيار شريطًا به شريط 3M على جانب واحد ومادة رقيقة أو خطافات صغيرة على الجانب الآخر.

يجب لصق الجانب المكسو بالفرو على البطارية، والخطافات على الإطار. يتم إدخال البطارية في حلقة هذا الحزام ثم يتم شد الحزام لمنع البطارية من التطاير. الآن قم بتوصيل اللوحة وموصل البطارية (الموصلات البرتقالية).

للتحقق مما إذا كان قد تم إنشاء اتصال مع كوادكوبتر، تحتاج إلى توصيل معدات التحكم بمصدر الطاقة. للقيام بذلك، أدخل 4 بطاريات AA في الموصل الخلفي لجهاز التحكم عن بعد. البطاريات، كقاعدة عامة، يجب شراؤها بشكل منفصل، لأنها غير متضمنة في العبوة.

قم بتشغيل المحركات بالضغط على العصا اليسرى - ستبدأ المحركات في الدوران. الآن، أثناء عدم تشغيل المراوح، يمكنك أيضًا التحقق من وظيفة التوقف التلقائي للمحركات في حالة وقوع حادث. للقيام بذلك، قم بتشغيل المحركات بطاقة منخفضة وقم بتثبيت إحدى الحاويات البلاستيكية على العوارض بأصابعك. إذا توقف المحرك عن الدوران، فكل شيء على ما يرام.

اختبار نظام FPV

وهذا يتطلب شاشة Eachine. يجب أن تعرض الشاشة الصورة المرسلة بواسطة الكاميرا الرئيسية للطائرة بدون طيار. بفضل نظام CMOS، سيتم الانتقال من اللون الساطع إلى اللون الداكن والعودة مرة أخرى خلال ثانية واحدة أو حتى نصف ثانية.

أنت الآن بحاجة إلى تثبيت المراوح المرفقة مع المجموعة (5045). قم بربطها في كل محرك من المحركات وسترى أنه لا تزال هناك مساحة كافية في الأعلى، لذلك يمكن تركيب مراوح أكبر (6045) في طراز الطائرة بدون طيار هذا.

مزايا الطائرة Eachine Falcon 250 الرباعية

تحتوي كل طائرة كوادكوبتر على إضاءة خلفية LED على جسمها، مما يسمح للطائرة الرباعية بالبقاء مرئية حتى في الظلام.

تبلغ سعة البطارية المجهزة بالطائرة الرباعية 1500 ملي أمبير في الساعة.

تم تجهيز جهاز التحكم عن بعد بشاشة LCD، مما يجعله مناسبًا قدر الإمكان للإعدادات. يمكنك أيضًا تحديث البرامج الثابتة.

ومن بين الخصائص التقنية للطائرة الرباعية تجدر الإشارة إلى أبعادها التي تشبه إلى حد ما نظيرتها من والكيرا - 230 × 245 ملم وارتفاعها 90 ملم. الوزن 535 جرامًا، والوزن مع العبوة حوالي 1850 جرامًا.

على غرار الطراز السابق، يأتي هذا الطراز مجمعًا بالكامل - يمكنك ببساطة فتح الصندوق وإدخال البطاريات في جهاز الإرسال والبدء في الطيران. حسنًا، وفقًا للتقاليد، سيتعين عليك شراء "بطاريات القلم AA"، لأن الشركات المصنعة لا تدرجها أبدًا في مجموعتها.

سعر مثل هذا الجهاز أقل بكثير وهو 18000 روبل فقط.

يمكنك الآن العثور على العديد من البرامج التعليمية المفيدة على الإنترنت (جميع الروابط موجودة في نهاية المقالة) حول كيفية تجميع طائرة بدون طيار على إطار 250 بنفسك. ولكن، أثناء تجميع أول رباعية باستخدام هذه المقالات، واجهت مشاكل لم تتم تغطيتها بأي شكل من الأشكال. وهي: لم أجد قائمة كاملة بالأجزاء والمعدات الإضافية التي أحتاجها، وسعر التجميع الكامل، وكذلك بعض القضايا العملية والنظرية. ولهذا السبب تقرر كتابة هذا المقال في شكل تعميم لتجربتي الشخصية وتجارب الآخرين، لمساعدة المبتدئين (مثلي) في بناء أول طائرة بدون طيار بأكبر قدر ممكن من الكفاءة.

سيتم تخصيص الجزء الأول لاختيار الأجزاء والمعدات والتجميع والتوصيل لجميع مكونات المروحية. سيتم مناقشة الجانب البرمجي في الجزء الثاني.

وهذا تقرير سريع عما حصلت عليه:

ومن الملاحظ في الفيديو اختفاء أرجل الطائرة بدون طيار أثناء الرحلة، ولكن المزيد عن ذلك لاحقًا

قائمة الأسئلة المتداولة:

في: أليس من الأسهل شراء رباعية جاهزة والطيران؟
عن: يكون الأمر أسهل فقط إذا كنت لا تنوي الاستمرار في تحسين طائرتك بدون طيار وبناء طائرات أخرى. أي أنك تريد فقط الطيران، وليس إرهاق عقلك وإضاعة وقت ثمين. على أية حال، من الأسهل تعلم الطائرة بدون طيار الخاصة بالمتجر وتشغيلها. كبديل، يمكنني أن أقترح MJX Bugs 3. مراجعة ذلك. السعر يبدأ من ~120$.

في: هل أحتاج إلى لحام؟
عن: نعم بحاجة!

في: هل تجميع المربع بنفسك أرخص من شرائه من المتجر؟
عن: لا! أعتقد أن هذا مفهوم خاطئ. إذا كنت مبتدئًا، وبما أنك تقرأ هذه المقالة، فمن المرجح أنك كذلك، بالإضافة إلى أجزاء الطائرة الرباعية، ستحتاج إلى الكثير من الأشياء الأخرى. أنا أرفق القائمة أدناه.

قائمة للشراء:

ولكي لا أزعج نفسي باختيار المكونات الأساسية، أرى بديلاً ممتازاً في شراء مجموعة جاهزة. دون إضاعة الوقت في اختيار الأجزاء، سوف تحصل على كل ما تحتاجه.

يتم تضمين كل ما تحصل عليه. على الصورة لايتم عرض أسلاك التوصيل من وحدة التحكم إلى جهاز الإرسال

3) مجموعتان إضافيتان على الأقل من المراوح (4 قطع متضمنة: 2 يسار، 2 يمين) ~0-100 فرك.

تعتبر المراوح بالفعل عنصرًا مستهلكًا خلال الرحلات الجوية الأولى، لذا من الأفضل أن تأخذ واحدة احتياطية. ومن الغريب أن الطلب من الصين أكثر تكلفة، والانتظار طويل. أقصى قطر 5 بوصات. اشتريت .

البطاريات من Aliexpress. كلاهما فشل. فشل البنك الثاني على اليسار، والثالث على اليمين.

اليسار: بطارية للتحكم عن بعد بالراديو مع موصل JR (الرأس الأسود). على اليمين: بطارية لتشغيل الطائرة الرباعية

أنصح بشدة بعدم شراء البطاريات من الصين: كلتا البطاريتين اللتين طلبتهما فشلتا، أي أنهما توقفتا عن إنتاج الجهد المطلوب (فشل كل بنك). نعم، ربما تكون هذه مسألة صدفة، ولكن لم تكن هناك مثل هذه المشاكل مع البطاريات الأخرى، وكانت المدخرات 150 روبل. لا يستحق المخاطرة.

تورنيجي 9X مع البطارية. يناسب بإحكام شديد، ويغلق الغطاء

10) لحام الحديد بالطبع.

التكلفة الإجمالية ~ 11878 - 13217 فرك.

إذا تفاجأت بالقائمة، تجدر الإشارة إلى أن معظم كل ما تشتريه سوف يخدمك أكثر من مرة.

أريد أيضًا أن أشير إلى أن الأسعار تتغير باستمرار، لذا لا أستطيع ضمان الحد الأدنى لسعر الروابط. أنا متأكد من أنه يمكنك العثور عليه بسعر أرخص. لقد قمت للتو بمشاركة المصادر التي تتطابق مع مصادري وجهًا لوجه.

حَشد

تجميع الاطار

هناك احتمال أن تصل إليك مجموعة الأجزاء دون تعليمات لتجميع الإطار. هكذا كان الأمر بالنسبة لي. إذا حدث هذا، فإننا نجمعه من الصورة أو الفيديو. في هذه المرحلة، لا ينبغي عليك ربط جميع البراغي إلى "وضع القتال"، فقد تضطر إلى تفكيك الإطار أكثر من مرة. في هذه المرحلة، ليست هناك حاجة إلى ربط الجزء العلوي على الإطلاق، وبدون ذلك يكون أكثر ملاءمة للعمل مع الدواخل من المروحية. ولا تنس أيضًا الغسالات التي كتبت عنها أعلاه.

لا تنسى الغسالات. بالطبع، ليس لديك لوحة بيضاء، فهذه هي بقايا الأرجل المطبوعة ثلاثية الأبعاد

تركيب المحركات

عملية بسيطة للغاية إذا كنت تتذكر اتجاهات دوران المحركات. تقرر أين سيكون لديك الجبهة. يتم وضع المحركات ذات الجوز الأسود الذي يدور في اتجاه عقارب الساعة في الأماكن اليمنى الأمامية واليسرى الخلفية.

انتبه إلى موقع المحركات

تركيب المحرك

لحام

لحام لوحة التوزيع

لقد قمت بالفعل بتجربته وقررت كيفية تثبيت كل شيء. الوقت لحام. عند لحام المجلس الشيء الأكثر أهمية هو مراقبة القطبية!لا يهم مكان لحام الأسلاك، كل هذا يتوقف على كيفية تركيب اللوحة.

نحن نلحم المنظمين وأسلاك الكهرباء. الحفاظ على القطبية. (نسختي)

نحن نلحم المنظمين وأسلاك الكهرباء. الحفاظ على القطبية. (بديل آخر)

لحام المنظمين للمحركات

أولاً، قم بإزالة الانكماش الحراري الأحمر القياسي من المنظمات. لكي تدور المحركات في الاتجاه الذي نحتاجه، يجب أن يتم لحام المنظمين بالمحركات على النحو التالي:

ربط المنظمين بالمحركات

أعتقد أن لديك سؤال: أين تضع الأسلاك الطويلة من المنظمين. يمكن فكها وإزالتها تمامًا، أو يمكن قصها إلى الطول المطلوب. الطريقة الثانية هي الأفضل للمبتدئين، حيث أن هناك فرصة أقل لارتفاع درجة حرارة المنظم عند اللحام.

أسلاك منظم قياسية محكمة الغلق. لا أنصح بفعل ذلك، من الأفضل تقصير الأسلاك فقط (لا تنتبه لموقع الأسلاك، الصورة ملتقطة لتوضيح شيء آخر. الرسم البياني الصحيح أعلاه)

قم بلحام موصل T. قطبية هو المهم!

نعلق لوحة الطاقة، وأجهزة التحكم في السرعة

الوقت لتعزيز. تذكر أن إطار المروحية يوصل التيار، لذلك يجب عزل اللوحة عنه. وضعته على طبقتين من الشريط اللاصق على الوجهين، وشددته من أحد طرفيه بمشبك، ثم قمت بتثبيته بشريط مطاطي.

نحن نعلق اللوحة. طبقتين من الشريط على الوجهين + مشبك + شريط مطاطي

لقد قمت بإخفاء وحدات التحكم في السرعة في الانكماش الحراري، ووضعتها على شريط مزدوج الجوانب، وشددتها بمشابك، ومن المؤكد أنها شددتها بشريط مطاطي. تبدو أكثر من موثوقة

نحن نعلق المنظمين. انكماش حراري + شريط على الوجهين + مشابك + شريط مطاطي

نعلق جهاز التحكم في الطيران وجهاز الاستقبال

الشريط على الوجهين والأشرطة المطاطية يلعبان دورًا مرة أخرى. مرة أخرى، كلما قمت بتأمينه بشكل أكثر إحكامًا، كلما كان ذلك أفضل.

لقد فعلت مثل هذا:

نعلق وحدة التحكم في الطيران (1). غادر العشب بعد الحادث

توصيل وحدة التحكم بالطيران (2)

نحن نعلق المتلقي. النهاية توضع أيضًا على شريط مزدوج الجوانب

ربط كل شيء بالأسلاك

المنظمين للتحكم في الطيران

لدينا 3 أسلاك من كل من المنظمين. عليك القيام بما يلي: في ثلاثة من الهيئات التنظيمية الأربعة، تحتاج إلى سحب السلك الأحمر من الموصل. تحتاج إلى توصيل الأسلاك بوحدة التحكم بترتيب معين، وسيتم مناقشة ذلك في الجزء التالي.

في ثلاثة من الهيئات التنظيمية الأربعة، تحتاج إلى سحب السلك الأحمر من الموصل

المتلقي إلى وحدة التحكم في الطيران

ولكن هنا ترتيب توصيل الأسلاك بكل قناة ليس مهمًا. كل ما عليك فعله هو توصيل سلك الطاقة بشكل صحيح - السلك الأبيض أقرب إلى الجانب الذي يوجد به الملصق.

نقوم بتوصيل جهاز الاستقبال بجهاز التحكم في الطيران. يجب أن يكون سلك الطاقة باللون الأبيض بالقرب من الجانب الذي يحتوي على الملصق

قم بربط الجزء العلوي من الإطار وانظر ماذا يحدث

أضفت أيضًا "حامل الكاميرا".

"جبل الكاميرا"

المجموع:

حول السقوط وماذا نفعل بينما ننتظر الطرد

كن مستعدًا لبعض السقوط في البداية. وهذا: المراوح والأرجل والكاميرا المكسورة في حالتي.

أرجل مكسورة

كاميرا مكسورة. بالمناسبة، أنصحك بالإضافة إلى ذلك بإغلاق الموصل باستخدام محرك الأقراص المحمول بشريط، فهناك فرصة للخسارة في حالة سقوطه

إليكم مقطع فيديو من رحلتي الأولى.

هذه المقالة مقتطف من تدفق هائل من المعلومات التي تمت دراستها في المنتديات المحلية والأجنبية ومقاطع الفيديو التي تمت مشاهدتها والمقالات التي تمت قراءتها حول هذا الموضوع.

مرحبًا بكل من يهتم بموضوع 250 فئة سباقات رباعية.

اليوم في مطبخنا سنقوم بإعداد مينيك. سأصف العملية بناءً على مجموعة التجميع هذه. يمكنك أن تأخذ أي شيء آخر مماثل، ولكن لن تكون هناك اختلافات كبيرة في التجميع.

قبل البدء في التجميع، مفترض!، أن لديك بالفعل معرفة أساسية عن الطائرات الرباعية وتعرف ما هي وحدة التحكم في الطيران، والمحرك بدون فرش، ووحدة التحكم في عدد الدورات في الدقيقة، وبطارية LiPo وكيفية شحنها. لديك خبرة في العمل مع مكواة اللحام، بالإضافة إلى القدرة على تثبيت البرامج وبرامج التشغيل على جهاز الكمبيوتر الخاص بك. على أية حال، سيكون من الجيد قراءة MultirotorWiki.

باتباع هذه التعليمات سوف تحصل على آلة معروفة للطيران. صفات الطيران التي ستتجاوز قدراتك عدة مرات! والتي ستكون بمثابة منصة ممتازة لك لتطوير مهارات الطيران.

هيا بنا نبدأ!

للتجميع نحتاج:
- طقم تجميع ZMR250؛
- معدات التحكم اللاسلكي، ويفضل أن تكون ذات 6 قنوات أو أعلى؛
- بطارية ليبو 3S-1600mah 30C (حدد)؛
- موصلات لتوصيل XT60 (حدد)؛
- مسامير GemFan 5030 (كثيرة!، 10 مجموعات) (التقاط)؛
- لحام الحديد وملحقات اللحام؛
- أدوات الهوايات (المفكات، قواطع الأسلاك، الملقط، السكين، إلخ)؛
- الانكماش الحراري (2، 3، 4 مم) (حدد)، شريط سميك على الوجهين، شريط كهربائي، أربطة مضغوطة (صغيرة وكبيرة)، شريط فيلكرو مثل الأرقطيون.

الخطوة 1 - مجموعة أدوات التجميع ZMR250

نطلب مجموعة للتجميع وبعد 20...30 يومًا نحصل على هذا التفتت.

يتضمن: إطار ZMR250 نفسه

4 محركات MT1806 2280KV

4x وحدات تحكم المحرك Emax Simon K Series 12A

وحدة التحكم في الطيران CC3D Openpilot

لوحة توزيع الطاقة CRIUS لوحة التوزيع

محول تيار مستمر/تيار مستمر UBEC 5V-3A

والأشياء الصغيرة: وسادة الاهتزاز، والموصلات، ومجموعة واحدة من البراغي.
وفقًا لذلك، إذا لم يكن لديك فجأة معدات راديو وبطاريات LiPo ومعدات هواية أخرى (نفس الشاحن الخاص بـ LiPo)، فإننا نطلبها أيضًا.

الخطوة 2 - تجميع الإطار

تجميع الإطار لا يمثل أي صعوبات. تتضمن المجموعة رسمًا تخطيطيًا لتجميعها. نحن نجمع بدقة وفقا لذلك.

بالطبع هناك خيارات لتجميعها بعدة أنواع ولكننا سنقوم بتجميعها وفقًا للمخطط الكلاسيكي.
نقوم بتثبيت المحركات، ويتم تثبيتها بالمسامير المضمنة في المجموعة.

مهم!محركاتنا لها دورات مختلفة! نضعها بحيث تقف المكسرات البيضاء على الحزم العلوية اليمنى والسفلى اليسرى. ومع وجود صواميل سوداء على العوارض العلوية اليسرى والسفلى اليمنى.

كل شيء، تم تجميع الإطار، دعنا ننتقل إلى الإلكترونيات.

الخطوة 3 - إعداد المنظمين

سنقوم بتجميع جميع الأجهزة الإلكترونية عن طريق اللحام، باستثناء وحدة التحكم في الطيران.
لنبدأ مع وحدات التحكم في المحركات. نزيل منها الانكماش الحراري ونقطعها على طول النهاية وستكون مفيدة لاحقًا.

نقوم بفك جميع الأسلاك منهم باستثناء أسلاك الكهرباء.

بالنسبة لأسلاك الإشارة المغلقة، قم بإزالة السلك الأصفر وحرك السلك الأحمر إلى حافة الموصل. يمكنك بالطبع إزالة السلك الأحمر ببساطة، ولكن بعد ذلك سيتبقى لديك سلكين منفصلين. وهكذا، على الرغم من صغره، هناك أثر.

لأننا سنقوم بتشغيل الإلكترونيات من محول جهد مستقل ولن نحتاج إلى منظمات مدمجة.
نقوم بلحام أسلاك الإشارة في مكانها (بدون سلك الطاقة)، ​​وفي خطوة واحدة يمكنك تقصيرها في مكانها، بحوالي نصف الطول.

نكرر هذا الإجراء مع جميع وحدات التحكم في المحركات.

الخطوة 4 – تثبيت الإلكترونيات

للراحة، قم بإزالة اللوحة العلوية للإطار حتى يتم تجميع الرباعي بالكامل.
ليست هناك حاجة للقيام بأي شيء معقد مع لوحة الطاقة. نلصق عليها شريحتين من الشريط اللاصق على الوجهين ونربطهما في وسط الإطار.

لقد قمت أيضًا بلحام أسلاك الطاقة التي تربط البطارية، ولكن كما اتضح لاحقًا، كان ذلك بلا جدوى. سيتم ربط وحدة التحكم في الطيران بالأعلى، وسوف تعيق الطريق.
نحن نلحم أسلاك الكهرباء الخاصة بوحدات التحكم في المحركات.
مراقبة القطبية بعناية!!! إذا قمت بخطأ ما، كل شيء سوف يحترق.

نحن نلحم أسلاك المحرك بالمنظمين. نحن لا نلاحظ أي قطبية هنا، بل نتواصل بأي تسلسل.
مهم!ينصح الرفاق ذوو الخبرة بعدم قطع أسلاك المحرك إلى مسافة قصيرة جدًا، ولكن ترك احتياطي ولفها في حلقة. هذا يمكن أن ينقذ المحركات في حالة حدوث تصادم قوي.

نحن نلحم محول الجهد (سلكان بدون موصلات، أحمر زائد، أسود ناقص)، وهذا هو الإدخال، ونلحمه بلوحة التوزيع، ونقوم بتوصيل السلك بالموصل في القناة الحرة لكتلة الإخراج (نلاحظ القطبية، ولكن إذا قمت بخلطها، فلن يحدث شيء سيء، ولن ينجح الأمر).
نقوم بتثبيت الموصل لتوصيل بطارية الطاقة، في حالتنا هو XT60.
نقوم بتغليف وحدات التحكم في المحرك بالانكماش الحراري الذي تمت إزالته مسبقًا (لمنع حدوث دوائر قصيرة من خلال ألياف الكربون لألواح الإطار)، وقم بتوصيل جهاز الاستقبال ويمكنك إجراء الفحص الأول عن طريق توصيل البطارية.

تحقق أولاً من مخطط الاتصال !!!

لم يكن هناك دخان، وأضاءت مصابيح LED الموجودة على وحدة التحكم في الطيران وجهاز الاستقبال، مما يعني أن كل شيء على ما يرام، ونحن نواصل. نعلق وحدة التحكم في الطيران، مع شريطين من الشريط على الوجهين في الأعلى، بلوحة الطاقة. يجب أن يكون موجهًا بحيث يواجه موصل MiniUSB الجانب الأيمن.

نقوم بإصلاح كابل الطاقة ومحول الطاقة برباط مضغوط. وحدات التحكم في المحركات بشريط كهربائي.

يتم توصيل أسلاك الإشارة الخاصة بوحدات التحكم في المحرك بالترتيب، بدءًا من أعلى اليسار وفي اتجاه عقارب الساعة، إلى موصلات الإخراج 1،2،3،4، على التوالي.

نقوم بتوصيل جهاز الاستقبال باستخدام الكابل الذي يأتي مع وحدة التحكم في الطيران. يوجد بها 8 أسلاك، الأسود سالب، والأحمر موجب، والباقي أسلاك إشارة. نقوم بتوصيلهم بجهاز الاستقبال وفقًا لـ pinout الخاص به. الشيء الرئيسي هو عدم الخلط بين الزائد والناقص، يمكن توصيل أسلاك الإشارة بأي ترتيب.

هذا كل شيء، نضع اللوحة العلوية للإطار، ونعلق جهاز الاستقبال وهوائيات جهاز الاستقبال وفيلكرو للبطارية.

يتم تجميع Quadric، كل ما تبقى هو برمجة وحدة التحكم في الطيران وتكوين المعدات.

انتباه!لا تقم بتثبيت البراغي حتى يتم تكوين وحدة التحكم في الطيران بشكل كامل. يتم تثبيتها فقط بعد التكوين والتحقق!

الخطوة 5 – إعداد وحدة تحكم الطيران

لدينا مراقب الطيران أوبن بايلوت CC3D، يتم استخدام البرنامج لتكوينه محطة التحكم الأرضية OpenPilot (GCS). نحتاج إلى الإصدار 15.02. الأحدث لم تعد تدعم وحدة التحكم هذه. قم بالتنزيل من الموقع وتثبيته على جهاز الكمبيوتر الخاص بك. هناك إصدارات لجميع أنظمة التشغيل الشائعة.

على المعدات قمنا بإعداد نموذجنا: الاسم - ZMR250، النوع - طراز الطائرة (وليس طائرة هليكوبتر أو طائرة شراعية)، القنوات: 1 - الجنيحات، 2 - المصعد، 3 - الغاز، 4 - الدفة، 5 - ثلاثة أو اثنان- مفتاح تبديل الموضع (أوضاع الطيران). هذا كل شيء، لا يلزم تكوين أي شيء آخر على الجهاز. سيتم تكوين كل شيء آخر في وحدة التحكم في الطيران.

لتكوين وحدة التحكم في الطيران، نحتاج إلى جهاز كمبيوتر مثبت عليه برنامج OpenPilot Ground Control Statio، وكابل USB->MiniUSB، ورباعيتنا المجمعة، وبطارية ومعدات تحكم.

نقوم بتوصيل الرباعي بمنفذ USB للكمبيوتر (بدون بطارية)، ونطلق البرنامج (بهذا الترتيب، وهذا مهم). قم بتشغيل معالج الإعدادات (الزر الأخضر الكبير).

يبدأ معالج الإعداد وفي النافذة الأولى يعطي تحذيرات بأنك بحاجة إلى إزالة البراغي. قم بإزالتها إذا قمت بتثبيتها واضغط على الزر التالي.

في الشاشة الثانية، يُعرض علينا تحديث البرنامج الثابت. هذا الإجراء اختياري، يمكنك تحديثه، يمكنك تخطيه، الزر التالي.

في النافذة التالية، قمت بتعيين المعلمات للاتصال بجهاز التحكم في الطيران. إذا اتبعت جميع تعليماتي، فيجب أن يكون الاتصال موجودًا بالفعل، وإلا فإننا نحاول تحديد الاتصال المطلوب من القائمة وتوصيل وحدة التحكم، الزر يتصل. متصل، اضغط على الزر التالي.

في النافذة التالية، تحتاج إلى تحديد نوع الاتصال بجهاز الاستقبال: PWM - سلك واحد لكل قناة؛ جزء في المليون سلك واحد لجميع القنوات؛ S.BUS لفوتابا وFrSkay؛ DSM sat - إذا كنت تستخدم قمرًا صناعيًا من Spectrum. في حالتنا نختار بومو اضغط التالي.

الآن نختار نوع أجهزتنا بشكل طبيعي - Multirotor. التالي.

في النافذة التالية، حدد المخطط، في حالتنا كوادكوبتر اكس, التالي.

ثم سيُطلب منا تحديد نوع وحدة التحكم في المحرك ESC السريع، انقر التالي.

تقوم هذه الشاشة بمعايرة الجيروسكوب ومقياس التسارع. يجب وضع الرباعية على سطح أفقي (يُنصح بالتحقق منها بمستوى)، اضغط على الزر احسب، تبدأ عملية المعايرة، وتستمر لبعض الوقت (يتحرك شريط التقدم)، وفي هذه اللحظة لا يمكن تحريك التربيعية. اكتملت العملية، انقر فوق التالي.

بعد ذلك، يُقترح معايرة وحدات التحكم في المحركات. مطلوب تحديد المربعات التي: تمت إزالة جميع البراغي؛ الرباعية غير مدعومة، ولكنها متصلة فقط عبر USB؛ لقد قرأت التعليمات (النص الموجود أعلى مربعات الاختيار). ضع علامة اختيار - يتم تنشيط الزر يبدأ. نضغط عليه (يتم إرسال إشارة تتوافق مع دواسة الوقود الكاملة إلى جميع وحدات التحكم)، ونقوم بتوصيل البطارية، وتصدر المحركات إشارات المعايرة، ونضغط قف(يتم إرسال إشارة إلى وحدات التحكم - دواسة الوقود إلى الحد الأدنى)، تصدر المحركات صوتًا عند نهاية المعايرة. هيا لنذهب - التالي.

في الشاشة التالية، نوصي بشدة مرة أخرى بإزالة البراغي (من أين أتت)، ولكن مع ذلك، نقوم بإزالتها إذا ظهرت فجأة هناك واضغط على التالي.

في هذه الشاشة نقوم بمعايرة الحد الأدنى لمستوى الغاز. تحتاج إلى الضغط على زر يبدأوحرك شريط التمرير حتى يبدأ المحرك في الدوران. لسبب واحد، نتحقق من أنه يدور في الاتجاه الصحيح. لاحظ أنه إذا كان يدور في الاتجاه المعاكس، فسوف نقوم بإصلاحه لاحقًا.اضبط الحد الأدنى للسرعة، اضغط على الزر قفو بعد التالي.

نكرر الإجراء للمحركات المتبقية بنفس الطريقة.

بعد معايرة جميع المحركات، يطلب منا اختيار تكوين من المحركات الموجودة. اختر من القائمة ZMR250 استنساخ QAV250 الصيني، انقر التالي.

هذا كل شيء، يهنئوننا على إكمال الإعداد ويعرضون الحفظ، اضغط على الزر الكبير يحفظ، عملية التسجيل جارية، الزر نشط التالي، يضعط.

الخطوة 6 – إعداد الأجهزة

بعد تسجيل الإعدادات في وحدة التحكم في الطيران، يطلب منا المعالج تكوين الجهاز (سيظهر زر أخضر)، انقر فوق. يبدأ معالج إعداد الأجهزة.
سيظهر تحذير بأنه قد تم تحويل الرباعية إلى نزع السلاح دائما. يتم عرض شاشة الترحيب الخاصة بالمعالج (يكتبون أنه يمكنك الرجوع خطوة إلى الوراء في أي وقت خلفأو رفض يلغي). انقر التالي.

يسألون عن نوع المعدات، اختر أكرو، يضعط التالي.

اختيار تكوين العصا - الوضع 2 (إذا كنت تطير بطريقة مختلفة، فاختر ما تفضله)، يضعط التالي.

بعد ذلك، سيُطلب منا القيام ببعض الإجراءات باستخدام العصي. بهذه الطريقة سيتم تحديد القنوات المسؤولة عن ماذا.
في هذه الحالة، يطلبون منك ضبط العصي على الأوضاع المركزية. مكان في المراكز واضغط التاليوهكذا (نكرر بالضبط كما هو موضح على الشاشة).

تطلب منك الشاشة التالية التحقق من أن كل شيء يعمل بشكل صحيح وأن حركة العصي تتوافق مع ما يتم عرضه على الشاشة. إذا لم يكن الأمر كذلك، فإننا نقوم بعكس حركة المصارف باستخدام العلامة المقابلة. اضطررت إلى عكس الملعب. لقد تحققنا، فلننتقل. التالي.

الجميع، يهنئوننا مرة أخرى على فوزنا ويعرضون علينا التأكد مرة أخرى من أن كل شيء يعمل كما ينبغي. تحقق، انقر فوق التالي.

تفتح نافذة بها إمكانية تحديد طريقة لتنشيط المحركات، ويوصى عادة باختيار Ruder على اليمين. بعد هذا اضغط على الزر يحفظ(حفظ الإعدادات).

تم تكوين كل شيء، Quadric وAPA.

الخطوة 7 – هناك بعض الفروق الدقيقة المتبقية!

أولاً.تذكر أنه في مرحلة معايرة السرعة الدنيا، كان من الضروري تحديد المحركات التي كانت تدور في الاتجاه الخاطئ؟ حان الوقت للقيام بها. إنهم بحاجة إلى تغيير اتجاه الدوران. للقيام بذلك، تحتاج إلى تبديل أي سلكين على هذه المحركات. قم بفك سلكي المحرك من وحدة التحكم في السرعة، ثم قم بتبديلهما ولحامهما مرة أخرى. كنت بحاجة إلى إعادة لحام أسلاك المحركين: الأول والرابع.

ثانية.عند تثبيت وحدة التحكم في الطيران، قمنا بتدويرها بمقدار 90 درجة لسهولة التعديل. الآن يجب تحديد ذلك في الإعدادات. افتح برنامج الإعداد الخاص بنا، وانتقل إلى علامة التبويب التكوين(الإشارات المرجعية أدناه)، سلوك(الصف الأيسر من الرموز). في هذه النافذة، الجزء العلوي من الإعدادات تدوير الموقف الافتراضي بالنسبة إلى اللوحةهناك حقل فيه ياو، ضع رقمًا هناك 90 .

بعد ذلك يمكنك الذهاب إلى علامة التبويب بيانات الرحلة(الإشارات المرجعية أدناه)، تعرض هذه النافذة البيانات من وحدة التحكم في الطيران في الوقت الفعلي. يمكنك تحريك الشكل التربيعي، ويجب أن يكرر عرضه الافتراضي كل شيء تمامًا.

إذا كان كل شيء كذلك، فنحن رائعون :)

الخطوة 8 - الاختبارات الأولى

اختبار 1.قم بتشغيل التطبيق، قم بتوصيل البطارية بالرباعية. ننتظر حتى تتم تهيئة وحدات التحكم في المحرك (تصدر إشارة صوتية)، ونقوم بتنشيط محركات Ruder على اليمين (لمدة ثانية واحدة) ونحاول إعطاء الغاز - تبدأ المحركات بشكل متزامن وتستجيب بوضوح لحركة عصا الغاز.
الاختبار 2.نأخذ التربيعية في أيدينا، ونعطي نصف الغاز ونميل التربيعية نحو أي شعاع - محرك هذه الحزمة يزيد من السرعة، وكذلك يفعل كل الآخرين.

الخطوة 9 - التحضير قبل الرحلة

تم تكوين الرباعي واختباره، ويمكنك تثبيت البراغي. مرة أخرى، نلاحظ اتجاه الدوران، إذا لم تكن قد تذكرت بالفعل، فانظر إلى لقطة الشاشة التي اخترنا عليها الرسم التخطيطي لـ Multirotor الخاص بنا، فهو يظهر بوضوح هناك.

نقوم بشحن البطارية وأخذ التطبيق والرباعية. نتحقق من أن كل شيء محكم وأن الأسلاك ليست متدلية. لن يضرك اصطحاب جهاز اختبار البطارية معك (يمكنك التحقق من وقت الرحلة). يمكنك أيضًا أن تأخذ معك كرتونًا صغيرًا، وسنستخدمه كمنصة للإقلاع (ليس من الملائم خلعه من العشب).

الخطوة 10 - الطيران

انتباه! من المفترض أن لديك بالفعل المهارات اللازمة للتحكم في طائرة كوادكوبتر (أو طائرة أخرى متعددة المروحيات)!
إذا لم تكن لديك المهارات، فأنت بحاجة إلى اكتسابها مسبقًا! للقيام بذلك، يمكنك استخدام رباعية خفيفة الوزن (على سبيل المثال Syma X5 أو ما شابه) أو جهاز محاكاة كمبيوتر (على سبيل المثال هيلي-X4, AeroSIM-RC أو ما شابه ذلك).

بالنسبة للرحلة، نختار مساحة صغيرة، بدون أشخاص وأشجار وأعمدة وغيرها من الكائنات الحية، ويفضل أن يكون ذلك مع حديقة ناعمة. نضع الورق المقوى أمامنا (إذا كانت هناك مساحة مسطحة، نستخدمه)، ونضع الخور الرباعي عليه، ونشغل التطبيق، ونثبته، ونوصل البطارية. يمكنك محاولة الإقلاع.

هذه هي الطريقة التي سار بها طيران نسختي.

وهذه هي أول إقلاع له. كما ترون، يتفاعل الرباعي بشكل مناسب تمامًا مع الأوامر، وهو ذكي للغاية وديناميكي.

وهذا اختبار صعب من ماكس (maks_dg)

يمكن أيضًا تعديل الرباعية نفسها. قم بتركيب مؤشر انخفاض مستوى البطارية وصوت تنبيه البحث عليه. حسنًا، والأهم من ذلك - معدات FPV، لأنه تم إنشاؤها خصيصًا لهذا - رحلات الطيران من منظور الشخص الأول. وليس الطيران فقط، بل السباق. لكن هذا موضوع لمقال منفصل!

شكرا للقراءة! آمل أن تكون المعلومات مفيدة لك.

موضوع منتدانا للمناقشة المصغرة.